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立式加工中心的主轴
立式加工中心的主轴处于垂直位置，它能完成铣削，镗削，钻削，攻螺纹和切削螺纹等工序。
立式加工中心最少是三轴二联动，一般可实现三轴三联动。
有的可进行五轴，六轴控制，工艺人员可根据其同时控制的轴数确定该加工中心的加工范围
立式加工中心立柱高度是有限的，确定Z轴的运动范围时要考虑，工件的高度，工装夹具的高度，刀具的长度，机械手换刀占用的空间
在考虑上述四种情况之后，立式加工中心对箱体类工件加工范围要减少，这是立式加工中心的弱点。
但立式加工中心有下列优点：
1. 工件易装夹，可用通用的夹具如平口钳，压板，分度头，回转工作台等装夹工件，工件的装夹定位方便
2. 刀具动运转迹易观察，调试程序检查测量方便，可及时发现问题，进行停机处理或修改
3. 冷却条件易建立,切削液能直接到达刀具和加工表面
4. 坐标系即XYZ三个坐标轴与笛卡儿坐标系吻台, 感觉直观, 与图样视角一致.
5. 切屑易排除和掉落, 避免切屑切划加工过的表面.
6. 结构一般采用单柱式, 它与相应的卧式加工中心相比,结构简单,占地面积较小,价格较低
立式加工中心加工Z轴方向尺寸相对较小的工件,一般的情况下除底面不能加工外,期其余五个面都可用不同的刀具进行轮廓和表面加工
二,卧式加工中心的主轴是水平设置的,一般的卧式加工中心有三到五个坐标轴,常配有一个回转轴(或回转工件台), 主轴转速在10-10000r/min之内,最小分辨率一般为1um,定位精度为10-20 um。卧式加工中心刀库容量一般较大，有的刀库可存放几佰把刀具。卧式加工中心较适于加工箱体类零件。只要一次装夹在回转工作台上，即可对箱体（除顶面和底面之外）的四个面进行铣，镗，钻，攻螺纹等加工。特别是对箱体类零件上的一些孔和型腔有位置公差要求的（如孔系之间的平行度，孔与端面的垂直度，端面与底面的垂直度等）， 以及孔各型腔与基准面（底面）有严格尺寸精度要求的，在卧式加工中心上通过一次装夹加工，容易得到保证，适合于批量工件的加工，卧式加工中心程序调试时，不如立式加工中心直观，容易观察，对工件检查和测量也不太方便，且对复杂零件的加工程序调。
