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小型立式加工中心的主轴与工作台为平行状态的加工中心，它的工作台为正方形分度转台或数控转台，适合加工箱体类的工件，做多个坐标联合运动加工各个侧面，可以加工复杂类型的工件。常见的立式加工中心都是三个直线运动坐标加一个回转运动坐标回转工作台。
立式加工中心与立式加工中心相比，立式加工中心对工件加工时排屑更容易些，对复杂下凹和模具内腔加工更有利，由于立式加工中心有结构的优势，立式加工中心可以加工大型工件，简单地说，立式加工中心难以加工或无法加工的工件，在立式加工中心上都可以加工。
有利必有弊，立式加工中心的缺点是占地面积大、其结构复杂、价格比立式加工中心要贵、在对立式加工中心程序调试时不方便，加工时刀具运动轨迹不宜观察，工件的装卸不方便，加工工件不易测量；从立式加中心的优点可以看出，立式加工中心比较适合加工箱体类的工件，而且可加工箱体类工件的周边面。而在程序调试、刀具轨迹观察、工件装卸、工件测量有诸多不便。
主轴为平行状态的加工中心就叫做立式加工中心，一般情况下立式加工中心都有3-5个运动坐标轴，常见的立式加工中心都是三个直线运动轴加一个回转运动坐标轴，立式加工中心的工作台大多数为正方形，它可以对工件一次夹装能完成工件的各个侧面的加工。
刚刚所说的是立式加工中心的基本结构，那么立式加工中心如何进行结构分类呢？它的结构分类方法有多样，有主轴箱位置分类的有：主轴箱正挂和主轴箱侧挂这两种；按立柱分类的有：固定立柱和动立柱这两种；按机床形状分类的有：正T和倒T两种；按Z轴给进分类的有：Z轴工作台进给，Z轴立柱进给，Z轴滑枕进给三种；而在业内都是按立柱来分类，
