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四轴加工中心是指数控机床中第四轴对应的加工中心，是在三轴加工中心上加了一个旋转轴，通常称为第四轴。
工件在机床空间未定位时，有六个自由度，X、Y、Z三个线性位移自由度和与其对应的A、B、C三个旋转位移自由度。三轴加工中心，是通过X、Y、Z三个线性轴，分别对物件进行加工。四轴在三轴的基础上增加了A旋转轴，即在X、Y、Z、A四个位移自由度上，对物件进行加工。
四轴加工中心的应用范畴：
、四轴加工中心可以适用于多面体零件的加工；
第二、四轴加工中心可以适用于带回转角度的螺旋线（圆柱面油槽）、螺旋槽、圆柱面凸轮加工；
第三、四轴加工中心适用于叶片加工。
四轴加工中心加工应用时，如四轴加工中心的多面体加工方法要注意：
四轴加工中心主要是在原有的立式加工中心或卧式加工中心的基础上添加第四个旋转轴，一般旋转轴添加在与X轴轴线平行的工作台面上，此旋转轴被定义为A轴。在进行多面体零件加工时需要多面体的加工面在围绕旋转轴A轴旋转后能与工作台平行或垂直，否则将造成加工面加工不完整，出现欠切或者过切现象。通过夹具把被加工零件安装在A轴旋转工作台上，保持工件旋转轴线与A轴轴线平行，并校正基准面。在实际加工中通过角度的旋转可以得到加工平面的相对位置，并保证加工面内所有图素均可完整加工到。
