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前言：
Fanuc-Oid系统提供了 PMC轴控制功能，该功能是指对进行了连接和设定的任意伺服轴，可以从CNC的管理下分离出来，使用PMC信号直接进行控制，即这个轴可以实现不用NC程序控制而用PMC程序控制的目的。利用PMC程序赋予PMC轴移动量、进给速度等，使得在同一路径内，PMC轴与NC控制轴共同运行，而两者无插补关系，各自独立。基于这种功能,在数控机床中，常使用PMC轴对转塔、托盘、分度台、刀库等周边设备进行控制。
我们对俄罗斯产MT2627加工中心改造时，利用PMC轴功能完成了对刀库的控制。本文通对PMC轴控制刀库的实践及及总结，介绍PMC轴控制原理及调试方法。
1 PMC轴控制原理
1.1 PMC轴的_n激活
选择PMC轴控制时，针对每个路径提供有A、B、C、D4组输入输出信号组，每组中控制哪个轴，通过参数（No. 8010)来进行设定(见下图1)。
为从CNC的管理下分离出来，由PMC来直接控制该轴，通过PMC程序将控制轴选择信号EAX1?EAX5〈G0136. 0?G136.4>所对应的位设定为‘1’。
1.2指定控制动作的类型
用轴控制指令信号ECOg?EC6g
1.3轴控制指令读取信号EBUFg与轴控制指令读取完成信号EBSYg的处理
PMC连续执行多个动作时，在CNC侧对这些指令程序段进行缓冲处理。通过读取轴控制指令读取信号EBUFg和轴控制指令读取完成信号EBSYg的按位加CExclusiveOR),即可判断CNC侧的缓冲器的状态。
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结束语：
1 AXCTL指令能准确控制刀库电机的停止位置，但当刀库机械传动精度不高，存在机械间隙时，刀库停止的位置就会出现偏差。
2在对刀具指令、刀具判断、刀库刀具检索等编程时，需要用到功能指令，例如：DECB、CODB、COIN、COMP、MUMEB等，使用这些指令时需要注意数据是B顶还是BCD码格式。
3使用AXCTL.指令控制PMC轴时，可以不用考虑数据的缓存和控制时序，简化了编程，也提高了控制的可靠性，是一种值得推荐的控制方案。
伯特利数控是一家集销售、应用及服务于一体的公司。产品包括：CNC加工中心、钻攻中心、龙门加工中心、雕铣机、石墨机、五轴加工中心、立式加工中心、卧式加工中心等。我们机床的生产工厂设在广东省东莞市，目前其生产的加工中心70%出口，其中出口到欧洲占到50%。我们尽心、尽力、尽意的服务！
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