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前言：
1 五轴数控加工技术简述
(1 )5轴刀轴和5轴刀轴控制5轴是由3个线性轴(Linear axis)加上2个旋转轴（Rotary axis)组成。5轴刀轴控制是CAM系统5轴技术的核心。5轴CAM系统计算出每个切削点刀具的刀位点(Z，y，Z)和刀轴矢量(/，_/，幻，5轴后处理器将刀轴矢量(/，人幻转化为不同机床的旋转轴所需要转动的角度〇U，C)其中的两个角度;然后计算出考虑了刀轴旋转之后线性移动的各轴位移a，y,z)。
5轴机床类型按两旋转轴的运动位置结构来划分，可分为 Table-Table、Head-Head、Table-Head3种类型。①Table-Table:此类型机床主轴方向不动，两个旋转轴均分布在工作平台上;工件加工时旋转轴随工作台旋转，加工时必须考虑装夹承重，可加工的工件尺寸比较小；②Head-Head:此类机床工作台不动，两个旋转轴均在主轴上。机床可加工的工件尺寸比较大;③Table-Head:此类机床的两个旋转轴分别处于主轴和工作台上，工作台可以旋转，可装夹尺寸较大的工件;主轴可摆动，改变刀轴方向灵活。如图1和图2所示。
5轴联动加工的特点
可避免刀具干涉，加工普通三坐标机床难以加工的复杂零件，加工适应性广，如图3a所示。
对于直纹面类零件，可采用侧铣方式一刀成型，加工质量好、效率高，如图3b所示。
对一般立体型面特别是较为平坦的大型表面，可用大直径端铣刀端面逼近表面进行加工，走刀次数少，残余高度小，可大大提高加工效率与表面质量，如图3c所示。
对工件上的多个空间表面可一次装夹进行多面、多工序加工，加工效率高并有利于提高各表面的相互位置精度，如图3d所示。
5轴加工时，刀具相对于工件表面可处于的切削状态，如图3e所示。
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结束语：
5轴加工技术的发展，对数控编程技术提出了更高的要求，这也是制约5轴加工设备在实际生产应用中的一个瓶颈环节。本文通过五轴加工中心上加工多面体零件的编程案例，说明了 5轴加工中心编程的应用方法，重点讲述了坐标平移指令及坐标旋转指令的编程方法，从而为进一步学习5轴加工中心的手工编程及自动编程打下良好的基础。
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