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51 系列立式钻铣加工中心使用的刀库为转塔式刀库， 下面就立式钻铣加工中心 51 系列产品转塔式刀库的发展现状，与国外立式钻铣加工中心转塔式刀库来做一下主要对比与分析，根据国内外钻铣加工中心刀库主要参数对照表对比发现，主轴刀柄由 BT30 变成 BT40，除了容量为 10 把刀的刀库外，提供 14 把刀的刀库选配，为用户的机床选型提供方便。同时，提高换刀时间。按照这样的总体设计要求，由于刀柄型号变大，刀库包含刀具数量不变，导致刀盘直径变大，刀盘整体质量变大，
这样，如何在有限的空间内排列各个零部件，以及相关零部件的设计、受力分析成为这部分设计的难点。
1 刀库部件的设计要求
自动换刀装置刀柄型号为 BT40，刀库容量 10 把， 刀对刀换刀时间（T—T）＜ 1.8s，点对点换刀时间（P-P）
<0.6s，单把刀具最大重量 3kg，刀库满刀允许最大重量24? kg，最大刀具直径 φ80mm，最大刀具长度 200mm。由于刀柄型号变大，整体刀库重量增加，刀库电机预选功率为120kW，然后进行校核。
2 设计计算部分
2.1 电机的选择
作为改进产品，以原机床参数作为参考，拟选用比原来功率大一些的电机，功率为 120kW，减速比为 1：9。拟选定电机品牌为恒峰电机，型号为 YYTCJ-120-4/90-9。对选用的电机进行校核。
