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1 SX 051B卧式五坐标加工中心组成及性能
SX-051B是瑞士StarragHeckert AG公司生产的卧式五坐标加工中心，主轴部分采用了技术的电主轴，速度可达8000转/分（当使用HSK-A63刀具夹持器时速度可达15000转/分）机床的刀库最多可放置60把刀具，保证了多道切削工序可在一台机床上完成。机床还配备了的工件自动交换工作台，通过工作台（托盘）的自动交换和较的自动检测、监控功能，可以进行一定时间的无人加工，从而进一步提高了设备的加工效率。当零件大批量加工时精度具有良好的一致性，并且每次装夹时不必停机，提高了工作效率。机床的五个进给轴（X、Y、Z、B、A）可相互联动并配有光栅做位置反馈，分辨率可达0.001mm。所有的轴均使用交流电机变频调速，提高了系统的进给速度。机床配有三个PLC模块，型号为S7—300，为配置，它们分别负责控制系统的输入/输出；刀具自动交换系统和工件自动交换系统的输入；刀具自动交换系统和工件自动交换系统的输出。B、A轴采用式园光栅；X、Y、Z轴采用增量式直线光栅。数控系统为西门子840D。
2 SINUMERIK 840D数控系统
2.1 SINUMERIK 840D数控系统性能 SINUMERIK 840D是西门子公司20世纪90年代推出的高性能数控系统。它保持西门子前两代系统SINUMERIK 880和840C的三CPU结构：人机通信CPU（MMC-CPU）、数字控制CPU（NC-CPU）和可编程逻辑控制器CPU（PLC-CPU）。三部分在功能上既相互分工，又互为支持。在物理结构上，数字控制（NC-CPU）和可编程逻辑控制器（PLC-CPU）合为一体，合成在NCU（Numerical Control Unit）中，但在逻辑功能上相互独立。相对于前几代系统，SINUMERIK 840D具有以下几个特点。
2.2 SINUMERIK 840D数控系统软件结构
SINUMERIK 840D系统软件结构如图2.1所示。
SINUMERIK 840D软件系统包括4大类软件：
MMC软件系统、NC软件系统、PLC软件系统和通信及驱动接口软件。
