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0 引 言
机床某些动作执行时（被指令的动作）须具备下列条件：①和这些动作相关的操作是正确的。②和此动作相关的警报没有出现。③和此动作相关的互锁没有启动。必须满足以上的状态。当然控制装置和机床本身必须是正常的。这里假定①，②条件在正常的情况下，下面叙述的是上述第③项的互锁功能有效时主轴的旋转和轴进给等工作情况。
1 主轴旋转互锁
在下面状态时，为了不需要主轴的正转或反转而设置有互锁。①主轴头拉钉松掉或者附件铣头内拉钉松掉。②主轴齿轮没有啮合好。③转速超出对应的附件铣头的允许转速范围。④附件铣头的夹紧松掉。⑤安装在主轴头上附件铣头的数据没有存储。
2 主轴转速变换指令（S指令）互锁
主轴装速变换指令（S指令）在下面状态时因设计有互锁而不动作。①主轴头拉钉松掉或者附件铣头内拉钉松掉。②附件铣头的夹紧松掉。
3 主轴准停互锁主轴准停在下面的状态时由于互锁而不能动作。①主轴头拉钉松掉或者附件铣头内拉钉松掉。②主轴齿轮没有啮合好（空挡灯点亮）。③附件铣头的夹紧松掉。
4 轴的进给互锁
由于轴的移动导致机床有的部件之间会出现干涉、或移动轴由于其他原因导致构造的不正常运行，为了防止出现这些问题而设置了互锁的装置（例如夹紧松开）。轴进给互锁共有3种：①各轴通用的互锁；②各轴专用的互锁；③2轴或更多轴联动时互锁。不论在手动或自动操作下，任何一种互锁都会让轴不能移动。另外不管手动操作或自动操作、被互锁的轴在解除互锁前无法移动。
