大型CNC加工中心龙门轴和主轴结构

　　1. 龙门轴在西门子数控系统上的应用特点和参数控制
　　（1）龙门轴（GANTRY） 简介。如图1所示，X 和Z 轴分别有由两个电动机和两个轴组成的两个龙门轴控制系统，其中X 1和Z 1 分别为主动轴，X 2和Z 2为同步轴。
　　龙 门 轴结构中所有的轴（ ≥ 2 ）分为主动轴和同步轴，它们都有各自的位置环，同步轴的位置给定值由主动轴给出，数控系统会实时监控主动轴和同步轴之间的位置误差值。每一根轴都有它自己单独的测量系统（龙门轴的伺服系统控制逻辑见图2），比如光栅尺或者编码器。由于龙门轴之间属于硬联接，这些轴的驱动机构移动时必须同步，否则整个机械结构就会倾斜或扭曲。
　　（ 2 ）龙门轴主要参数设定。龙门轴功能是西门子系统的一个选项功能，这个功能叫做“Synchronous axes pair (GANTRY)”，此选项需开启参数19310的某一位，将其置1就能把GANTRY轴功能开通。下面以SCHIESS机床的YL+YF龙门轴数据进行分析。