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前言：
电火花成形加工中心将电极安装在主轴下方.通过主轴的上下运动•带动电极做上下运动从而实现放电加工。在装配电火花成形加工中心时，需要保证主轴与加工中心工作台的垂直度，在装配阶段，装配人员需要不断使主轴做上下运动•检测主轴与加工中心工作台在x x和Y -Z平面内的垂直度数值•然后调整主轴座，直到主轴与加工中心工作台的垂直度在规定的范围内；在装配时，虽然丝杆已经安装在主轴上•但控制加工中心的CNC系统等电气系统还没有和加工中心本体相联接，所以，无法使用CNC系统控制加工中心主轴的上下运动：一般地都是由装配人员转动丝杆，使主轴做上下运动，由于加工中心主轴是在垂直方向上安装的•装配人员需要在较高的位置转动丝杆.劳动强度较大。同时•由于手动移动主轴时•主轴的移动速度不均匀，会使检测数值不稳定，影响检测效果。
针对这一现状，本文设计了 一种主轴自动移动方法•可大大降低装配强度、提高精度检测的稳定性。
1加工中心结构与主轴装配要求
电火花成形加工中心主要有立柱式和滑枕式两种结构形式:其中立柱式电火花成形加工中心主要由床身、工作台、立柱、主轴座和主轴组成•如图1所示：
电火花成形加工中心是一种利用放电原理实现工件加工的加工中心•与人们所熟知的车床和加工中心相比，电火花成
形加工中心的主轴有以下三个特点：
1) 主轴是做上下直线运动的.而一般意义上的主轴是做旋转运动的。
2_)主轴的作用是用来安装电极，在加工中心工作时，在电极与工件之间产生电弧，从而做无切削加工，主轴受力较小，因而•一般地，电火花成形加工中心的主轴重量不大，以CXCKO电火花成形加工中心为例•其主轴重量为 25kg:
3)主轴和工作台需要相互垂直；其垂直度不得大于国家标准规定的数值：以r_/ri5u电火花成形机床为例，主轴和工作台的垂直度要求为：在x—y平面内和X Z平面内的垂直度均为u. 〇15mm。
2主轴装配与检测
为了达到主轴与工作台的垂直度要求，装配人员需要完成以下几个步骤：（1)将主轴安装在主轴座上；
(2) 检测主轴和工作台的垂直度；(3)如果检测的垂直度数值大于规定的数值，则调整主轴座。一般地需要反复检测与调整，才能满足要求。
在检测主轴和工作台的垂直度时，需要手动转动主轴丝杆，使主轴做上下运动[2]。这种移动主轴的方法使得装配人员非常不方便，在检测时装配人员需要观察检测数据，常常需要另一个人员帮助转动丝杆，增加了劳动强度。另一方面，人工移动主轴的速度也不稳定，影响检查效果。
3主轴自动移动方法
针对以上情况，本文设计了 一种采用直流伺服电机驱动主轴丝杆的方法，从而实现自动移动主轴。
3.1组成
主轴自动移动方法由直流伺服电机、控制柜、操作面板等组成。
在选择驱动电机时，分别对三相异步电机、交流伺服电机和直流伺服电机的使用特点进行了对比分析。
三相异步电机控制简单，成本低，但运行不平稳，不适合驱动主轴运动做精度检测。
交流伺服电机运行平稳，是常用的CNC加工中心运动件的驱动元件，但需要驱动器及控制元件（如控制系统或PLC等），使用成本高，控制电路联接不方便，不适合在加工中心的机械装配时使用。
直流伺服电机避免了上述两者的不足之处。该电机只要输入直流电压便可运行，其转速与输入电压成正比[3]。依据电机扭矩选择计算方法，通过计算，选用型号为M818了一031的直流伺服电机，其额定电压为48V，额定转速为3 000r/mm，功率为180W。当输入额定电压48V时，电机转速为3 000r/mm。
