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伯特利数控 加工中心 钻攻中心
前言：
1 主回路及控制回路的连接
主回路的端子的连接，RST是三相交流电源输入端子，通过空气断路器接入三相380V电源即可，UVW是驱动器输出端，连接主轴电机的动力端子UVW ,连接时注意相序要一致，否则会出现显示E.PV的过载报警。端子P PB连接制动电阻。
控制回路的连接，如图1所示：
① 端口为R S232通信接口。②端口为模拟量输入、输出，其中FC为模拟置公共端，连接FANUCCNC系统主板端口JA40的ES, FI为模拟量输入端（0-10V),连接FANUCCNC系统主板端口 JA40的SVC信号，注意模拟量连接的线一定要用屏蔽线。③为继电器输出端口，M1A、M1C、M1B为驱动器驱动故障输出，将M1C、M1B连接到CNC系统的输入信号X8.0,通过顺序程序的梯形图控制。当驱动器出现故障时，故障继电器线圈吸合，其闭点M 1C、M1B之间断开，加工中心发出主轴驱动器故障报警。④为控制信号输入端子，ST为控制使能信号，连接使能，丨1为正转使能，12为反转使能。⑤为编码器输出接口。⑥为编码器输入、通讯及电机热保护接口，连接电机的编码器反馈信号线即可。
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结束语：
以上参数设定后，就可以进行主轴的试运转了。
① 加工中心上电，驱动器得电，此时测量驱动器的R s T端子，三相输入电压正常，给定T3端子的ST使能信号，在MD I录入方式下，输入主轴正转指令：M03 S18,启动自动循环，主轴开始旋转，此时，T3端子上的丨1正转信号接通，测量T1端子上的FI模拟量输入电压为1V,使用转速表测置主轴转速为18转/分，主轴运转平稳。
② 同样操作方法，不断提高转速，直到速度182转/分，模拟量输入电压到+10V,
③ 在不断提高速度的过程中，观察驱动器是否出现异常，伺服电机运转是否正常、平稳，有没有发热现象，如果出现异常要及时切断电源。
④ 同理，输入主轴反转指令，进行电机反转运行。
最终加工中心运行平稳，切削达到了设计要求。
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