FANUC系统加工中心采用国产伺服主轴驱动器如何实现主轴控制

伯特利数控 加工中心 钻攻中心

前言：

1 主回路及控制回路的连接

主回路的端子的连接，RST是三相交流电源输入端子，通过空气断路器接入三相380V电源即可，UVW是驱动器输出端，连接主轴电机的动力端子UVW ,连接时注意相序要一致，否则会出现显示E.PV的过载报警。端子P PB连接制动电阻。

控制回路的连接，如图1所示：

① 端口为R S232通信接口。②端口为模拟量输入、输出，其中FC为模拟置公共端，连接FANUCCNC系统主板端口JA40的ES, FI为模拟量输入端（0-10V),连接FANUCCNC系统主板端口 JA40的SVC信号，注意模拟量连接的线一定要用屏蔽线。③为继电器输出端口，M1A、M1C、M1B为驱动器驱动故障输出，将M1C、M1B连接到CNC系统的输入信号X8.0,通过顺序程序的梯形图控制。当驱动器出现故障时，故障继电器线圈吸合，其闭点M 1C、M1B之间断开，加工中心发出主轴驱动器故障报警。④为控制信号输入端子，ST为控制使能信号，连接使能，丨1为正转使能，12为反转使能。⑤为编码器输出接口。⑥为编码器输入、通讯及电机热保护接口，连接电机的编码器反馈信号线即可。