液压冲床的主轴轴承是主轴组件的重要组成部分，它的类型、结构、配置、精度、安装、调整、润滑和冷却都直接影响了主轴组件的工作性能。在上主轴轴承常用的有滚动轴承和滑动轴承。
1)滚动轴承：滚动轴承摩擦阻力小，可以预紧，润滑维护简单，能在一定的转速范围和载荷变动范围下稳定地工作。滚动轴承由专业化工厂生产，选购维修方便。在数控冲床上被广泛采用。但与滑动轴承相比，滚动轴承的噪声大，滚动体数目有限，刚度是变化的，抗振性略差并且对转速有很大的限制。数控冲床主轴组件在可能条件下，尽量使用了滚动轴承，特别是大多数立式主轴和主轴装在套筒内能够作轴向移动的主轴。这时用滚动轴承可以用润滑脂润滑以避免漏油。滚动轴承根据滚动体的结构分为球轴承、滚柱滚于轴承、圆锥滚子轴承三大类。为了适应主轴高速发展的要求，滚珠轴承的滚珠可采用陶瓷滚珠。陶瓷滚珠轴承由于陶瓷材料的重量轻，热膨胀系数小，耐高温，所以具有离心小，动摩擦力小，预紧力稳定，弹性变形小，刚度高的特点。但由于成本较高在数控冲床上还未普及使用。随着材料工业的发展，制造成本的下降，今后也会是广泛使用的一种轴承。
2)滑动轴承：滑动轴承在数控冲床上使用的是静压滑动轴承。静压滑动轴承的油膜压强，是由液压缸从外界供给，与主轴转与不转、转速的高低无关（忽略旋转时的动压效应）。它的承载能力不随转速而变化，而且无磨损，启动和运转时摩擦阻力力矩相同，所以液承的刚度大，回转精度高，但静承需要一套液压装置，成本较高。
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