激光焊接机器人零件价格昂贵。由于我国工业机器人关键核心零部件的技术水平，激光焊接机器人的主要零部件依赖进口，导致国产焊接机器人零部件价格居高不下。工业机器人的四个核心部件（减速机和伺服电机）一旦损坏，将花费数万甚至几十万的更换费用。如焊枪、焊枪电缆、送丝机等损坏率高的产品价格在1万元左右，这使得很多企业买得起焊接机器人却无法使用。这严重阻碍了我国“以机代机”的步伐，阻碍了我国智能制造的发展。
教授和编写复杂的焊接件需要很多时间。对于大多数复杂的焊接，许多焊接参数都需要编程和调试，确定相应的工艺参数需要较长的时间。这将大大延长新产品的生产周期，从而降低企业的竞争力。
机器人激光焊接机编程主要是通过示教装置控制机器人的行走路径。当焊枪末端到达指定点时，增加相应的动作指令（呼叫程序、停留时间、供气、送丝、接丝、引弧、灭弧、旋转等）。规定点一般为参考点，应根据定位器或焊接工装之上的焊接工件确定。
