在第26届中国国际工业博览会(CIIF 2026)上，宇立仪器在8.1号馆E260展位重磅展出一系列涵盖六维力传感器、关节扭矩传感器、智能力控打磨工具等产品阵容。
此次展出涵盖 C 系列六维力传感器及全新大负载浮动力控打磨工具亮相工博会(CIIF2026)，围绕力传感器、力控打磨、生物力学分析三大板块，构建立体化、全维度的展台展示体系。应用场景层层递进、互为补充、协同赋能，全面覆盖。凭借多年多的技术沉淀，充分释放在力感知、力控交互领域的领先优势。
工业应用场景
ABB齿轮精密装配
工博会现场，宇立仪器还原真实工况，展出 ABB 机械臂搭载宇立仪器六维力传感器实景作业，齿轮精密装配典型工业应用场景。精密齿轮装配对力控精度要求极高，微小的力值偏差就会造成工件损伤、装配失效。整套系统依靠六维力传感器实时反馈多维力与力矩数据，引导机械臂完成柔顺装配，实现高精度柔性作业。宇立仪器传感器的过硬可靠性，历经 ABB 机器人长达 15 年合作实践验证，得到行业头部客户长期认可。
摄影机器人
思灵摄影机器人搭载宇立六维力传感器将 AI、力控与拍摄工作流结合，让摄影师以简单、熟悉的创作逻辑使用机器人。不同于工业机器人复杂的示教操作，思灵摄影机器人支持拖拽打点，用户可直接将机械臂引导至目标位置，设定关键帧，再由轨迹规划模型生成运镜路径。
生物力学分析
精准捕捉数据
优化训练效率与策略
六维力传感器也是生物力学科研领域不可或缺的核心测试设备。人体运动过程中足部、肢体产生的力与力矩数据，是运动分析、伤病康复、竞技体育训练的重要依据。
宇立仪器六维测力平台，量程覆盖 1250‑20000N、500‑3000Nm，更适配不同体重受试者、不同强度运动项目，可完整完成步行、跑步、跳跃、摆动等各类人体动作的六自由度力与力矩同步测量。设备测量数据精准稳定，能够完整还原人体运动全过程受力变化。
力控按摩
机器人
专业的仿人工推拿手法，按摩轨迹精准，按摩力恒定；AI定位人体穴位，操作简单；24小时工作，无惧劳累；降低按摩师劳动强度，提高按摩师工作效率；医疗级安全保护，机械臂电流环碰撞检测+机械臂末端按摩力超限检测，双重安全保护；
全新大负载浮动力控打磨工具
iCG08是宇立仪器此次工博会重磅首发的大负载浮动力控打磨工具，该工具最大推拉力1000N，打磨精度+/-5N，超大负载能力50KG，行程测量精度0.01mm，搭配iGrinder®智能浮动磨头具有轴向的恒力浮动能力，且集成了力传感器、位移传感器和倾角传感器，实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等参数。响应速度更快、力控精度更高、使用更方便、打磨效率更高。机器人工程师再也不需要做复杂的力传感器信号控制程序。
iCG11 可换装力控直磨机
宇立自主研发的可换装力控直磨机，内置力传感器、打磨压力可实时测量、并反馈至控制器，轻松实现恒力打磨，同时也继承了浮动结构和浮动位置传感器，浮动行程为25mm，补偿尺寸偏差，始终贴合工件表面。搭配有高速主轴：1.3kw、3000rpm。集成自动换刀功能，采用ISO20刀柄，搭载多种刀具和砂轮，如铣刀、金刚石砂轮等。
视觉寻点抛磨是和意精工搭载宇立iGrinder®轴向浮动力控的新一代柔性智能表面局部处理技术，搭载自AARS 机器人智能控制系统，适用于汽车、精密加工、电子板材、复合材料的缺陷定点修复场景。系统摒弃传统机器人繁琐示教、离线编程流程，操作人员仅用记号笔、胶带标注工件瑕疵，设备自动识别标记点位，实时生成贴合外形的专属抛磨路径，搭载宇立iGrinder®使力控精度更高、使用更方便、打磨效率更高。一键驱动机器人完成打磨、抛光、除胶、涂层去除全工序
工博会 CIIF2026 现场
深耕力传感器领域整整二十载，宇立仪器掌握传感器从结构设计、算法标定到生产、标定全链条，拥有全部完全自主知识产权，同时具备 CANS ISO17025 认可的国际一流生产检测实验室实力，是国内力传感器赛道标杆企业。
当前，全球产业变革浪潮袭来，工业机器人升级迭代、机器人产业加速爆发、智能制造全面普及，多重市场需求叠加，力传感器作为核心零部件，行业正式进入高速增长周期。核心零部件自主可控，是机器人产业高质量发展的根基。宇立仪器持续深耕底层硬件技术，牢牢掌握核心部件完整技术能力，坚持贴近产业一线市场需求，保持产品快速迭代的敏捷响应能力，同时秉持开放协同的产业生态视野，积极联动整机厂商、科研院所、上下游合作伙伴，携手共建产业生态。助力更多机器人实现真正的智能交互。
