一、复杂的嵌件注塑工况：
面对复杂的嵌件植入注塑工艺，尤其是应用于立式机的金属嵌+二次注塑，仅有单一植入/取出功能的EOAT(机械手末端工具)往往无法满足生产工艺的需求。如果简单的增加机器人数量，将导致
1. 大幅增加硬件成本
2. 提升调试时交互的难度
3. 不便于维护保养
4. 增加占地空间
二、对应的方案：
那么，一个EOAT能否满足这种工况的使用需求呢？
经过我们自动化团队的努力，我们在一个连接器的注塑项目中，实现了这一构思。在这个案例中，我们使用的是1600T注塑机，配备一个上模和两个不同的下模。我们需要将4个嵌件通过模具A注塑成4个半成品，然后将这些半成品更换姿态，植入模具B中，最终注塑成2个成品。
这个长方体一样的EOAT上，除了安装机器人端拾面，每个立面都有独特的功能：
1. 取出半成品/成品水口，并丢弃到相应水口流出线
2. 取出半成品，并放置于半成品中转台，或放置到NG流出线
3. 取出成品，并放置于下料中转台
4. 从半成品中转台取走半成品，同时变距，并植入到模具B中
5. 从嵌件二次定位台取走一整模的嵌件，并植入到模具A中
另外，在“长方体“的内部，还集成了阀岛，IO模块、真空单元等元件。
三、技术沉积
通过这种类型的设计，我们充分利用了单台六轴机器人的灵活性，同时压缩了EOAT的空间尺寸。
随着复杂金属嵌件注塑工艺在新能源等领域的应用逐渐增多，对自动化的需求也随之增加，我们在这一领域不断积累的经验将助力我们为客户提升更稳定、更高效以及更具性格比的整体解决方案。
阿博格中国自动化团队承接各种注塑自动化项目，欢迎大家一起来探讨。我们将德国经验和中国本地化的优势强强结合，给大家带来高性价比的自动化解决方案.
